PSA: Verb conjugation becomes fairly easy when you get to understand the pattern.

Disclaimer: I may or may not have made some mistakes below. Do feel free to point them out so I can edit the post.

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(irregular verbs not included)

• Ichidan verbs
  • Always end in る
  • Verb stem is everything before the ending る
    • From now on, [Stem] refers to such stem
  • Present/future polite form is [Stem]ます
  • Plain past is [Stem]た
  • Plain present negative is [Stem]ない
  • て形けい is [Stem]て
  • たい形けい is [Stem]たい

Examples

Verb	Stem	Polite present	Plain negative	て	Plain past	たい
食たべる	食たべ	食たべます	食たべない	食たべて	食たべた	食たべたい
見みる	見み	見みます	見みない	見みて	見みた	見みたい
決きめる	決きめ	決きめます	決きめない	決きめて	決きめた	決きめたい

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• Godan verbs
  • Always end with a う sound
    • Including some る-ending verbs
  • Stem is everything before the ending う sound plus the equivalent い sound
    • I.e., 〜る→〜り, 〜む→〜み, 〜す→〜し, etc.
    • From now on, [いStem] refers to such stem, and [Stem] to [いStem] minus い-sound
  • Present/future polite form is [いStem]ます
  • Plain past is
    • [Stem]んだ for 〜む, 〜ぬ and 〜ぶ verbs
    • [Stem]った for 〜う, 〜つ and 〜る verbs
    • [Stem]いた for 〜く verbs
    • [Stem]いだ for 〜ぐ verbs
    • [いStem]た for remaining verbs
  • Plain present negative is
    • [Stem]わない for 〜う verbs
    • [Stem][あ-sound]ない for remaining verbs
  • て形けい is
    • [Stem]んで for 〜む, 〜ぬ and 〜ぶ verbs
    • [Stem]って for 〜う, 〜つ and 〜る verbs
    • [Stem]いて for 〜く verbs
    • [Stem]いで for 〜ぐ verbs
    • [いStem]て for remaining verbs
  • たい形けい is
    • [いStem]たい

Examples:

Verb	いStem	Stem	Polite present	Plain negative	て	Plain past	たい
読よむ	読よみ	読よ	読よみます	読よまない	読よんで	読よんだ	読よみたい
死しぬ	死しに	死し	死しにます	死しなない	死しんで	死しんだ	死しにたい
学まなぶ	学まなび	学まな	学まなびます	学まなばない	学まなんで	学まなんだ	学まなびたい
買かう	買かい	買か	買かいます	買かわない	買かって	買かった	買かいたい
打うつ	打うち	打う	打うちます	打うたない	打うって	打うった	打うちたい
上のぼる	上のぼり	上のぼ	上のぼります	上のぼらない	上のぼって	上のぼった	上のぼりたい
歩あるく	歩あるき	歩ある	歩あるきます	歩あるかない	歩あるいて	歩あるいた	歩あるきたい
泳およぐ	泳およぎ	泳およ	泳およぎます	泳およがない	泳およいで	泳およいだ	泳およぎたい
話はなす	話はなし	話はな	話はなします	話はなさない	話はなして	話はなした	話はなしたい

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Known exceptions

Verb	て	Plain past
行いく	行いって	行いった