Juan Eduardo rje1974

1.) Download a Nerd Font

2.) Unzip and copy to ~/.fonts

3.) Run the command fc-cache -fv to manually rebuild the font cache

Hola, este es un tuto corto para crear tu usuario en la wiki de ROS y empezar con la edición de documentos.

Vamos a la pagina de la wiki de ROS y vamos a crear un usuario...

	/*
	2- Piso, que debe tener:

	un constructor debe recibir el nombre de ese piso con formato de texto. Por ejemplo: "primer piso" y guardarlo
	en una propiedad nombre para poder usarla posteriormente. LIQUIDADO.
	un método pushDepartamento y getDepartamentos para agregar departamentos y obtener el listado completo
	de los departamentos de ese piso (ambos usan una propiedad interna departamentos para guardar y leer). LIQUIDADO
	*/
	/*
	3- Departamento: LIQUIDADO

	const pelis = require("./pelis");

	function parsearARGV() {
	// const comandosAzules = []
	const argumento = process.argv.slice(2);
	const listaDeArgumentos = []
	mapearArgumento = argumento.map(function (element,index) {
	if (element.includes("--no-format")) {
	element = "noformat";
	return listaDeArgumentos.push({[element]: 1})

	<?xml version="1.0"?>
	<robot name="lawn_tractor" xmlns:xacro='http://www.ros.org/wiki/xacro'>

	<!-- TODO: collision link element to be added -->
	<!-- TODO: inertial link element to be added -->

	<!-- define base link, center of rear axle for an ackermann vehicle -->
	<link name="base_link">
	<visual>
	<origin xyz='0.55 0 0' rpy='0 0 ${pi}' />

	# ~/.bashrc: executed by bash(1) for non-login shells.
	# see /usr/share/doc/bash/examples/startup-files (in the package bash-doc)
	# for examples

	# If not running interactively, don't do anything
	[ -z "$PS1" ] && return

	# don't put duplicate lines in the history. See bash(1) for more options
	# ... or force ignoredups and ignorespace
	HISTCONTROL=ignoredups:ignorespace

	<launch>

	<!-- A simple launch file for the nmea_serial_driver node. -->

	<arg name="port" default="/dev/ttyACM1" />
	<arg name="baud" default="9600" />
	<arg name="frame_id" default="gps" />
	<arg name="use_GNSS_time" default="False" />
	<arg name="time_ref_source" default="gps" />
	<arg name="useRMC" default="False" />